Juni 1939: Als erste britische Monarchen überhaupt reisen King George VI. und Queen Elizabeth in die Vereinigten Staaten. In Hyde Park am Hudson wollen sie den US-Präsidenten überzeugen, im drohenden Weltkrieg den Briten als Alliierte zur Seite zu stehen. Es kommt zu einem geschichtsträchtigen Aufeinandertreffen von royaler Contenance und amerikanischer Bodenständigkeit. Für zusätzliche Verwirrung sorgt Margaret Daisy Suckley, eine heimliche Geliebte des Präsidenten. Nächtliche Eskapaden und geflüsterte Geheimnisse wechseln sich mit verkrampften Picknicks und politischen Debatten ab. Und doch lässt dieses stürmische Wochenende am Ende beide Nationen näher aneinander rücken.